Ha sei coppie di Led IR/fotoresistenze che possono essere utilizzati per seguire una linea o rilevare uno spigolo; ogni sensore provvede ad una uscita indipendente, misurabile su pin digitali.

Il dispositivo assorbe circa 40 mA quando gli emettitori sono accesi ed un input opzionale permette di spegnerli per rilevazioni supplementari o per risparmiare energia.

Il modulo monta sei coppie led ID e fotoresistenze che rispondono in base a quanta luce è riflessa. Le due più esterne sono posizionate agli estremi in modo da massimizzare la loro utilità come rilevatori di spigoli mentre quelli centrali sono ottimi per rilevare linee.

Il modulo si connette direttamente alla zumo shield, che provvede all'alimentazione e alle necessarie connessioni I/O, fatte sui pin normalmente non utilizzati dalla shield.

Per maggiori informazioni è disponibile una guida per l'utente