GP2Y0A21YK0F è un'unità sensore di misurazione della distanza, composta da una combinazione integrata di PSD (rilevatore sensibile di posizione), IRED (diodo emettitore a infrarossi) e circuito di elaborazione del segnale. Grazie al metodo della triangolazione, la rilevazione della distanza non è influenzata facilmente dalla varietà della riflettività dell'oggetto, della temperatura ambientale e la della durata della messa in funzione. Questo dispositivo produce la tensione corrispondente alla distanza rilevata. Può essere usato pertanto anche come sensore di prossimità.