Introduzione:

Questo prodotto è una shield per Arduinochiamata Dof 6 IMU, con l' accelerometro ADXL345 e il gyro ITG-3200.

Questa shield IMU Combo è dotata anche di prese per Xbee. Quindi è adatto per i progetti che hanno bisogno di bluetooth, wifi o wireless Zigbee communication.

Inoltre sulla shield è presente una coppia di encoder, l'interfaccia del driver del motore e 4 connettori di ingresso analogici.

L'encoder e le interfacce dei driver del motore sono parti necessarie per ogni robot.


Applicazioni:

Motion-enabled game controller
Dispositivi personali di navigazione
Bilanciamento robot
Strumentazione industriale


Specifiche:

Tensione di funzionamento: 5V e 3.3V
Interfaccia: I2C (SCL, SDA)
Connecters:
Connettori encoder 2 vie utilizzando D2, D3, D8, D9
2 vie conducente connettore del motore utilizzando D4, D5, D6, D7
4 vie connettore di ingresso analogico (A0 ~ A3)
Embeded il ADXL345 accelerometro e il giroscopio ITG-3200
Direttamente sostenere Xbee e XBee fattore di forma wifi, bluetooth e moduli RF
Compatibile con Arduino Uno DFRduino UNO
Un interruttore di programmazione utilizzato per disattivare la comunicazione wireless durante la programmazione
Dimensioni: 65x55x20mm

• Wiki Doc
• library
• ADXL345 Datasheet
• ITG3205 Datasheet
• Processing code
• Schematic
• Zip file with all of the above.