Il MARROS V3 è un robot mobile avanzato progettato per la ricerca e lo sviluppo nel mondo della robotica autonoma. Grazie alle sue 2 ruote motrici e alle 2 casterball, garantisce un’eccellente manovrabilità e stabilità anche negli ambienti più complessi.

Caratteristiche principali:

• Sensori avanzati: Dotato di sensore LiDAR per una mappatura precisa dell'ambiente e di IMU (Inertial Measurement Unit) per un rilevamento accurato del movimento.
• Potenza di elaborazione: Equipaggiato con un Nuc Mini PC N95, offre prestazioni elevate per il calcolo locale, permettendo l'esecuzione di algoritmi complessi direttamente a bordo.
• Supporto software: Compatibile con  ROS 2, è perfettamente integrato per lo sviluppo di applicazioni di robotica avanzata.
• Controllo remoto e SLAM: Preconfigurato per il Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) e per il controllo remoto, semplificando l'avvio dei progetti più ambiziosi.
• Connettività espandibile: Grazie al Wi-Fi, Bluetooth e alla possibilità di espansione tramite porte USB, il MARROS V3 è estremamente versatile e pronto per essere personalizzato.

Il MARROS V3 rappresenta uno strumento didattico eccezionale per scuole, università e centri di formazione professionale. Grazie al suo supporto completo per ROS 2, permette agli studenti di esplorare un'ampia gamma di argomenti, tra cui:

• Programmazione robotica: Sviluppare competenze pratiche utilizzando i linguaggi di programmazione più diffusi, come Python e C++, applicati all'ambiente ROS.
• Navigazione autonoma: Studiare e implementare algoritmi di Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) e sistemi di evitamento degli ostacoli.
• Machine Learning e IA: Sperimentare con modelli di Intelligenza Artificiale per il riconoscimento degli oggetti e il comportamento autonomo.
• Automazione e controllo remoto: Progettare sistemi per il controllo del robot tramite Wi-Fi o Bluetooth, simulando scenari reali di automazione industriale o domestica.
• Integrazione hardware-software: Collegare sensori aggiuntivi o attuatori tramite le porte USB, esplorando le dinamiche dell'Internet of Things (IoT).
• Progetti multidisciplinari: Collaborare su progetti che uniscono elettronica, meccanica e programmazione, favorendo l'apprendimento pratico e la risoluzione dei problemi reali.

Altre applicazioni tipiche:

• Ricerca accademica: Un'ottima piattaforma per testare algoritmi di navigazione autonoma, visione artificiale e machine learning.
• Prototipazione rapida: Ideale per startup e aziende che desiderano sviluppare e testare soluzioni robotiche in modo agile e veloce.
• Automazione indoor: Grazie ai suoi sensori avanzati e al supporto SLAM, è ideale per applicazioni di monitoraggio e automazione all'interno di strutture.

Contiene

• ROS2 Humble inside with Ubuntu 24
• CPU: NUC  (8GB RAM, VideoCore VII GPU) More stable that Raspberry
• Storage: 256GB SSD
• IMU: MPU6050(accelerometer + gyro)
• Networking:  2.4 GHz and 5 GHz 802.11b/g/n/ac wireless LAN
• 2WD plus 2 other Ball-Caster  in the back
• LifePoe Battery: 12V  x 6A (with protection circuits)
• Robust aluminium chassis

• RGBD Camera: Luxonis OAK-D Lite for 3D  
• ARDUCAM 2MP Low Light USB Camera Module with M12 Lens as second camera
• LIDAR: Slamtec RPLIDAR C1
• Dedicated charger
• USB Ethernet Adapter
• 3D Printer Case and Lasercutted part