Dalla simulazione al mondo reale

Unitree R1 EDU permette di trasformare algoritmi, modelli di intelligenza artificiale e sistemi di controllo in comportamenti fisici eseguiti da un vero robot umanoide.

La piattaforma è particolarmente interessante per progetti di Physical AI, Embodied AI, computer vision, machine learning, reinforcement learning, motion planning e Human-Robot Interaction.

Secondary Development

Fino a 40 gradi di libertà

R1 EDU è disponibile in configurazioni da 26 fino a 40 gradi di libertà, in funzione dell'allestimento scelto.

L'architettura articolata permette di affrontare attività di locomozione, equilibrio, postura, movimento coordinato, manipolazione e controllo whole-body.

Potenza di calcolo espandibile

R1 EDU integra una CPU ad alte prestazioni a 8 core e permette di aggiungere moduli di calcolo avanzati opzionali.

Tra le configurazioni indicate dal produttore sono disponibili moduli NVIDIA Jetson Orin con differenti livelli di potenza di calcolo.

Batteria Smart Quick-Release

R1 EDU utilizza una batteria al litio intelligente a sgancio rapido, progettata per semplificare gestione e sostituzione.

L'autonomia effettiva varia in funzione della configurazione, dei movimenti e del carico di lavoro.

Università

Robotica, meccatronica, AI, computer vision, machine learning, controllo automatico e sistemi embedded.

Ricerca R&D

Locomozione, whole-body control, reinforcement learning, perception, motion planning e manipolazione.

Physical AI

Studio dell'integrazione tra percezione, intelligenza artificiale, decisione e azione nel mondo fisico.

Human-Robot Interaction

Ricerca sull'interazione multimodale tra persone e sistemi robotici umanoidi.

DIMENSIONI E STRUTTURA
Modello	Unitree R1 EDU
Tipologia	Robot umanoide bipede programmabile
Dimensioni	1230 × 357 × 190 mm
Peso con batteria	Circa 29 kg
MOVIMENTO
Gradi di libertà	26–40 DoF in base alla configurazione
DoF per gamba	6
DoF per braccio	5
DoF vita	2
DoF testa	2
Mani robotiche	Opzionali
Motori articolari	PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia
AI, SENSORI E CONNETTIVITÀ
Processore base	Processore high-performance 8-core
Modulo AI opzionale	Differenti moduli disponibili, inclusi Orin 40–100 TOPS
Camera	Binoculare
Microfoni	Array di 4 microfoni
Speaker	Integrato
Wireless	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
ALIMENTAZIONE E SVILUPPO
Batteria	Smart Battery Quick Release
Autonomia indicativa	Circa 1 ora
Caricabatterie	Incluso
Controller manuale	Incluso
Aggiornamenti	OTA
Secondary Development	Sì
Garanzia produttore indicata	12 mesi

Configurazione

Nota: specifiche, configurazioni, accessori e prestazioni possono variare in funzione dell'allestimento scelto e degli aggiornamenti del produttore. Unitree R1 EDU è una piattaforma robotica avanzata destinata a ricerca, sviluppo e formazione specialistica. Utilizzare il robot rispettando le istruzioni di sicurezza del produttore.