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Unitree Robotics
Unitree H1 / H1-2 è una famiglia di robot umanoidi full-size progettata per ricerca avanzata, locomozione bipede, percezione 3D, AI embodied e sviluppo di applicazioni robotiche di nuova generazione.

Unitree H1 / H1-2 è una famiglia di robot umanoidi full-size progettata per ricerca avanzata, locomozione bipede, percezione 3D, AI embodied e sviluppo di applicazioni robotiche di nuova generazione.
Questa piattaforma è pensata per progetti professionali in cui servono mobilità, percezione, sviluppo software, integrazione sensori e sperimentazione su robotica moderna. Ideale per università, laboratori, aziende, system integrator e centri di innovazione.

Prestazioni di movimento elevate
H1 è progettato per velocità, potenza, manovrabilità e flessibilità, con capacità di camminata e corsa autonoma in ambienti complessi.

Percezione 360°
La combinazione tra 3D LiDAR e depth camera consente acquisizione di dati spaziali ad alta precisione e scansione panoramica dell’ambiente.

Versioni H1 e H1-2
H1 offre una piattaforma full-size più leggera, mentre H1-2 aumenta DoF, peso, performance di braccia e articolazioni per scenari di sviluppo avanzati.
AI embodied, controllo, locomozione e robotica umanoide.
Sviluppo e test su piattaforma full-size.
LiDAR, depth camera e mappatura ambientale.
Eventi, centri di innovazione e formazione tecnica.
| Dimensioni e movimento | |
|---|---|
| Modello | H1 / H1-2 |
| Altezza H1 | circa 180 cm |
| Peso H1 | circa 47 kg |
| Altezza H1-2 | circa 178 cm |
| Peso H1-2 | circa 70 kg |
| DoF H1-2 | 27 |
| Performance | |
| Velocità H1 | 3,3 m/s |
| Potenziale mobilità H1 | > 5 m/s |
| Torque massimo articolazione | 360 N·m |
| Peak torque density | 189 N·m/kg |
| Batteria | 15 Ah / 0,864 kWh / 67,2 V max |
| Computing e sensori | |
| Sensori | 3D LiDAR + Depth Camera |
| Computing standard | Intel Core i5 + Intel Core i7 per sviluppo |
| Optional computing | Intel Core i7 o Orin NX secondo configurazione |
| Dexterous hand | Opzionale |
Disponibilità, configurazione, tempi di consegna, accessori, eventuale integrazione e condizioni commerciali vengono gestiti su richiesta.