Il Booster K1 è un robot umanoide di ricerca all'avanguardia, progettato specificamente per applicazioni in ambito scientifico, di sviluppo e di intelligenza artificiale. Grazie a una potente tecnologia di calcolo, sensori di precisione e una struttura di movimento estremamente flessibile, offre una piattaforma professionale per applicazioni di robotica e intelligenza artificiale esigenti. La completa integrazione del sistema operativo ROS (Robot Operating System) lo rende ideale per università, istituti di ricerca e team di sviluppo che desiderano implementare soluzioni innovative nei settori dei sistemi autonomi e dell'interazione uomo-robot.

Alto circa 90 cm e dotato di 22 gradi di libertà, il Booster K1 consente sequenze di movimento complesse ed esperimenti dinamici, dalla ricerca sull'andatura e compiti di manipolazione a scenari interattivi. Il processore integrato NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) offre fino a 117 TOPS di potenza di calcolo AI per la percezione in tempo reale, l'elaborazione delle immagini e il controllo intelligente. Tra le caratteristiche figurano una telecamera RGBD per il rilevamento della profondità, un array di microfoni, altoparlanti integrati e un'IMU a 9 assi, garantendo un rilevamento ambientale multimodale completo.

Punti salienti tecnici in sintesi

L'architettura del movimento è distribuita su 22 gradi di libertà: 6 gradi di libertà per gamba, 4 per braccio e 2 nella testa. Le grandi articolazioni coprono un ampio raggio di movimento: ad esempio, l'articolazione dell'anca con beccheggio da -170° a 100°, rollio da -23° a +90° e imbardata di ±60°. Il ginocchio si muove tra 0° e 130°, mentre l'articolazione della caviglia opera con un beccheggio da -50° a 20° e un rollio di ±20°.

Le giunzioni a controllo di forza completo supportano modalità di controllo combinate per coppia, velocità e posizione, e ciascuna è dotata di un sistema a doppio encoder per un feedback preciso. L'unità di elaborazione integrata si basa su NVIDIA Jetson Orin NX con 8 GB di RAM. La durata della batteria è fino a 80 minuti durante l'utilizzo attivo.

Sistema aperto per la ricerca e lo sviluppo

Grazie al suo design modulare e alla piena compatibilità con ROS, Booster K1 può essere integrato in modo flessibile negli ambienti di sviluppo esistenti. Supporta progetti di sviluppo avanzati, fornisce accesso al modello del robot ed è compatibile con piattaforme di simulazione come NVIDIA Isaac Sim. Un'applicazione mobile dedicata consente una facile configurazione di rete, nonché l'accesso e il controllo da remoto.

Contenuto della fornitura

La confezione include il robot umanoide Booster K1 preassemblato, caricabatterie e alimentatore, una batteria da 2 Ah, un telecomando, una robusta custodia per il trasporto e una documentazione completa che comprende un manuale hardware, i driver ROS e progetti di esempio. Gli utenti hanno inoltre accesso all'assistenza online e a una community di sviluppatori.