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ToF Obstacle Avoidance Kit Raspberry Pi AC-B0410
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ToF Obstacle Avoidance Kit Raspberry Pi 4 + AC-B0410

163,00 €

ToF Obstacle Avoidance Kit è il kit Robotics-3D più accessibile per aggiungere rilevamento distanza e profondità a piccoli robot, AMR didattici, bracci robotici entry-level e prototipi rapidi senza la complessità della calibrazione stereo.

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Kit entry-level per depth sensing e obstacle avoidance

ToF Obstacle Avoidance Kit

Raspberry Pi 4 + Arducam Time of Flight AC-B0410

ToF Obstacle Avoidance Kit è il kit Robotics-3D più accessibile per aggiungere rilevamento distanza e profondità a piccoli robot, AMR didattici, bracci robotici entry-level e prototipi rapidi senza la complessità della calibrazione stereo.

4 m
Range max
240×180
Depth frame
30 fps
Depth su RPi4
Python
Script incluso
ToF Obstacle Avoidance Kit Raspberry Pi 4 Arducam AC-B0410

Depth sensing semplice prima di passare a sistemi stereo avanzati

Il kit è pensato per chi vuole ottenere rapidamente una misura di distanza e una depth map utilizzabile in progetti di robotica educativa, prototipi AMR, bracci robotici o sistemi di rilevamento presenza. La camera ToF usa tecnologia Time of Flight e non richiede calibrazione stereo tra due camere.

È un percorso naturale di ingresso: chi inizia con questo kit può poi passare allo Stereo Depth Vision Kit quando servono ricostruzione 3D più avanzata, SLAM e pipeline stereo personalizzate.

Contenuto del kit

  • 1× Arducam Time of Flight Camera per Raspberry Pi, SKU AC-B0410
  • 1× Raspberry Pi 4 Model B
  • 1× cavo CSI/FPC adeguato alla distanza camera-scheda nel mount finale
  • 1× staffa/mount orientabile per robot, bracci e banco prova
  • 1× alimentatore USB-C 5V/3A per Raspberry Pi 4

Perché scegliere questo kit

Setup rapido

Un solo sensore depth, nessuna calibrazione stereo complessa e guida pronta.

Prezzo accessibile

Kit entry-level per iniziare con depth sensing senza passare subito a stereo o LiDAR costosi.

Python incluso

Esempio “stop se ostacolo entro X cm” pronto da adattare a GPIO, seriale o ROS.

Upsell naturale

Ideale come primo kit prima dello Stereo Depth Vision Kit per applicazioni più avanzate.

Applicazioni tipiche

Robot didattici

Rilevamento ostacoli e distanza su piccoli robot mobili e piattaforme educative.

AMR piccoli

Stop automatico, rallentamento e prossimità su rover e AMR di piccola taglia.

Bracci robotici

Sensore di prossimità intelligente per celle dimostrative, sicurezza e test entry-level.

Prototipazione

Primo esperimento di depth sensing prima di passare a stereo depth e SLAM.

Scheda tecnica

Informazioni prodotto
Nome prodotto ToF Obstacle Avoidance Kit Raspberry Pi 4 + AC-B0410
SKU KIT-TOF-OBSTACLE-RPI4
Marca Robotics-3D
Configurazione Unica, sempre con Raspberry Pi 4 Model B
Arducam Time of Flight Camera AC-B0410
Tipo sensore Time of Flight, MIPI CSI-2
Risoluzione depth 240×180
Frame rate depth su Raspberry Pi Fino a 30 fps, 4-phase
Distanza di misura Near mode 2 m, Far mode 4 m
Illuminatore 940 nm VCSEL integrato
Output Depth frame, grayscale amplitude frame, raw frame, point cloud tramite SDK
SDK C, C++ e Python; OpenCV e ROS ready
Raspberry Pi 4 Model B
CPU Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72 64-bit 1,5 GHz
Connettività Wi-Fi dual band, Bluetooth 5.0 BLE, Gigabit Ethernet
Porte USB 2.0, USB 3.0, micro-HDMI, GPIO 40 pin, CSI, DSI
Alimentazione 5V DC USB-C, minimo 3A
Software incluso
Guida IT Setup libreria Arducam ToF, installazione dipendenze, test camera e script obstacle stop
Script demo Stop se ostacolo entro soglia configurabile in centimetri

Depth sensing rapido per robot e bracci entry-level

Una soluzione economica per aggiungere stop ostacolo, misura distanza, depth map e point cloud base a progetti Raspberry Pi, robotica didattica e prototipazione rapida.

Richiedi disponibilità
Rì3D-KIT-TOF-OBSTACLE-RPI4

Riferimenti Specifici

isbn
2-0
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