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simpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit è un kit GNSS RTK basato su due ricevitori u-blox ZED-F9P, configurato per fornire posizione e heading accurato tramite funzione moving base.
Kit GNSS RTK heading dual antenna
simpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit è un kit GNSS RTK basato su due ricevitori u-blox ZED-F9P, configurato per fornire posizione e heading accurato tramite funzione moving base.

Il kit combina una scheda simpleRTK2B Lite come moving base e una simpleRTK2B Budget come rover. Il rover fornisce letture in tempo reale di heading accurato e lunghezza baseline tramite messaggio RELPOSNED in protocollo UBX.
Il sistema può ottenere heading sub-degree out-of-the-box senza servizio RTK o NTRIP. Per ottenere anche posizione centimetrica è necessario collegarlo a una base station o a un servizio di correzione RTK come NTRIP o PointPerfect.

Moving base
Il kit è pensato per testare la funzionalità moving base di u-blox ZED-F9P, utile per ottenere heading, posizione relativa e informazioni di attitude in applicazioni autonome.
Precisione e RTK
La tecnologia ZED-F9P consente precisione centimetrica quando il sistema riceve correzioni RTK da base station o NTRIP. In modalità standalone offre prestazioni metriche o sub-metriche in base alla copertura SBAS.
Il kit è compatibile con radio ma non include il modulo radio. Per integrazione con autopiloti sono consigliati accessori come Pixhawk cable set, cavo USB micro-USB e moduli NTRIP o radio long range.
È consigliato per testare u-blox ZED-F9P, funzionalità moving base e applicazioni dove servono heading e orientamento affidabili.
Heading per Pixhawk, Ardupilot, UAV e sistemi di navigazione autonoma.
Rover, UGV, robot outdoor, AMR e piattaforme mobili con orientamento affidabile.
Orientamento, baseline, posizione relativa, tracking e navigazione assistita.
Integrazione con Arduino, STM32, Raspberry Pi, Jetson, ROS e sistemi proprietari.
| Informazioni prodotto | |
|---|---|
| Prodotto | simpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit |
| Brand | ArduSimple |
| Modulo GNSS | 2 × u-blox ZED-F9P |
| SKU produttore | AS-STARTKIT-HEAD-L1L2 |
| Varianti | AS-STARTKIT-HEAD-L1L2-NH-00 / AS-STARTKIT-HEAD-L1L2-HS-00 |
| Prestazioni GNSS / RTK | |
| Heading | Sub-degree heading out-of-the-box senza NTRIP per heading |
| Precisione RTK | <1 cm con base station fino a 35 km; <1 cm con NTRIP fino a 35 km |
| SSR | <4 cm con correzioni SSR |
| Precisione standalone | <1,5 m standalone; <0,9 m con SBAS |
| Update rate | Default 1 Hz, fino a 10 Hz massime prestazioni, fino a 20 Hz prestazioni ridotte |
| Bande, costellazioni e protocolli | |
| Bande GNSS | L1, L2, E5b |
| Costellazioni | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS |
| Messaggio heading | RELPOSNED in protocollo UBX |
| RAW data | Output RAW in formato UBX |
| Interfacce e compatibilità | |
| Funzione | Base and Rover functionality, moving base |
| Compatibile con | Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, ROS, Pixhawk / Ardupilot |
| Temperatura operativa | -40°C / +85°C |
| Documentazione e certificazioni | RED, RoHS, CE / RED / RoHS Certificate, UKCA Certificate |
Soluzione ideale per test, sviluppo e integrazione di sistemi GNSS con heading accurato, robotica mobile, droni, autopiloti e veicoli autonomi.