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Booster T1 Robot Umanoide per Sviluppatori e Ricerca
Made for Developers
Booster T1 Robot Umanoide per Sviluppatori e Ricerca
Booster T1 è un robot umanoide leggero, flessibile e resistente per ricerca, RoboCup AdultSize, sviluppo AI, locomozione e secondary development.
~30 kg
Peso
23-41
DoF
200
TOPS AI
2h/4h
Autonomia
Piattaforma umanoide Booster per AI, ricerca e sviluppo robotico
I robot Booster Robotics sono pensati per sviluppatori, università, laboratori, team RoboCup, centri di ricerca e aziende che vogliono lavorare su robotica umanoide, locomozione, percezione, controllo, AI embodied e applicazioni avanzate.
La piattaforma è adatta ad attività di prototipazione, sviluppo software, sperimentazione algoritmica, formazione tecnica, ricerca universitaria e dimostrazioni professionali.
Developer friendly
Pensato per ricerca, sviluppo e prototipazione robotica
Booster T1 offre API complete, framework open source e strumenti per accelerare lo sviluppo di algoritmi, controllo e applicazioni robotiche.
- Comprehensive API interfaces
- Open-source framework e tools
- Secondary development supportato
- Expansion ports USB ed Ethernet
RoboCup e locomozione
Modello champion per robotica umanoide dinamica
T1 è indicato da Booster come modello campione RoboCup 2025 AdultSize, scelto da team e istituti di ricerca per competizioni, sviluppo e locomozione.
- Peso circa 30 kg
- 23 DoF base, estendibile a 31 o 41 DoF
- Coppia di picco fino a 130 N·m
- Autonomia 2h walking, 4h standing
Configurabile
Versioni Basic, Standard e Customized
Booster T1 è disponibile in configurazioni pensate per diversi livelli di sviluppo, dalla ricerca sulla locomozione fino alla manipolazione con gripper o mano destrezza.
- Basic, Standard, Customized
- Opzioni con gripper o dexterous hand
- NVIDIA AGX Orin 200 TOPS
- CPU Intel i7 1370p su Standard/Customized
Applicazioni consigliate
Ricerca
Locomozione, reinforcement learning e controllo umanoide.
RoboCup
Robot soccer AdultSize e competizioni avanzate.
AI embodied
Percezione, comportamento e interazione robotica.
Sviluppo
SDK, API, strumenti open source e prototipazione.
Scheda tecnica
| Dimensioni e meccanica | |
|---|---|
| Tipo robot | Robot umanoide bipede per sviluppatori |
| Dimensioni | 118 × 47 × 23 cm |
| Lunghezza gamba | 57 cm |
| Lunghezza braccio | 45 cm |
| Peso | ~30 kg |
| Gradi di libertà | 23 DoF base; 31 con gripper; 41 con dexterous hand |
| Movimento articolare | Vita ±58°, ampio range su anca, ginocchio e caviglia |
| Attuatori | Coppia di picco fino a 130 N·m, dual encoder |
| Computing e sensori | |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS AI performance |
| CPU | Intel i7 1370p su Standard/Customized |
| Camera | Depth camera |
| IMU | 9-axis IMU |
| Audio | Circular 6-Mic Array + Speaker |
| Connettività e sviluppo | |
| Batteria | 10,5 Ah |
| Autonomia | 2h walking, 4h standing |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Porte | USB, Ethernet |
| Supporto | Firmware upgrade e secondary development supportati |
Prodotto professionale su richiesta
Booster T1 è indicato per università, centri di ricerca, laboratori AI e team robotici. Configurazioni, accessori e tempi di consegna sono gestiti su richiesta.
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BOO-T1
Riferimenti Specifici
